まずは，フィルタありなしでの計測結果を見てください．

別々の走行ではありますが，違いは明らかですよね．
再現性としても問題ないレベルだと思います．変速時のシフトショックが再現できなくなってはいますが，車両運動とは直接関係ないので無視しちゃっても良いと思います．

FFTによるノイズ低減の検証

まずはフィルタなし．左の時系列データでノイズレベルが大きくなっているのは，ブリッピングしているときです．
右のFFTした結果を見ると，53Hzと78Hz付近にノイズのピークがあることがわかりました．
おそらく，エンジンの固有振動数と関係があると思われます．

カットオフ周波数を53Hzに設定したローパスフィルタを入れた結果がこれです．明らかにノイズが減っていることがわかります．FFT見てみると，全体的にレベルが下がっていますが，こうなるモンなんでしょうかねぇ？　信号処理に関しては無知なのでよくわかりませんが．

とりあえず，フィルタ入れれば見やすい結果になるということで．