加速度測定に使っているデータロガーの紹介です．
手軽にSDに記録できるのがGOOD！
自作出来そうなものでもありますが，ものぐさな私にぴったりの製品でした．

Sparkfun製のシリアルSDデータロガー． 日本の代理店はStrawberry Linux(ストロベリー・リナックス)というところで，通販で購入できます． シリアル通信，あるいは，内蔵のA/Dコンバータの値を記録することが出来ます．SDカードは通常のサイズのもので，1GBまで対応のこと(今後は2GB対応になるとか？)． どうやら高性能なCPUを積んでるらしいですが，SDに記録することに特化しているのがすごい．まぁ，プログラムが苦手な(見えないものは苦手．熱とか流体とか言語とか)私にはありがた〜い製品です． 今回はA/Dデータ記録モードしか使ってないので，それについてのみ説明します．

■仕様とか 出力される(SDカードに記録される)データはTXT形式で，もちろんEXCELでそのまま読み込み可能． アナログ出力のあるセンサ(PWM出力でもそれに対応したアナログ電圧が測定できるけど)をA/Dポートに接続し，市販のSDカードを入れるだけで記録できちゃいます．あ，電源は必要だけど． ちなみに，A/Dポートは10ch．それぞれ10bitのデータが掃かれます(つまり出力は0〜1023ね)．サンプリングレートは，何ch使うかにもよりますが，10chすべて使った場合でも150Hzで記録可能．1chのみの測定では1500Hzまで対応します．ただし，SDの書き込み速度もあるので，速いやつを使いましょう(class2でやったら，所々データが抜けました)． 電源は3.6〜7.5Vまで対応．3.3V出力のレギュレータが内蔵されています．今回はシガーライターソケットから12Vを取っているので，いったんレギュレータで5Vに落としてからデータロガーに供給しています．

■使い方 SDカードはFAT(FAT16)形式でフォーマットしておきましょう．他の形式(FAT32など)だと，エラーが出ます． 一番最初は，このまっさらなSDに記録設定データを入れてやる必要があります．が，そこは簡単． まっさらなSDカードを入れて電源を入れるだけ．すると，ステータスLEDが素早く点滅→ゆっくり点滅に変わります．そしたら電源を切ってSDを取り出しましょう． これで，設定用のファイルがSD内に書き込まれます． この段階では「設定ファイル」が書き込まれているだけで，設定は完了していません．このファイルの中身を書き換える必要があるからです． では，PCでこのSDカードの中身を覗いてみましょう． LOGCON.TXTとLOG0.TXTという2つのファイルがあると思います(無かったらフォーマットが不適切か何かですので，もう一度確認を)． LOGCON.TXTを開きます．すると， MODE=0 ASCII=N Band=4 Frequency=100 TriggerCharacter=$ TextFrame=100 AD1.5=N AD1.4=N AD1.3=N AD0.3=N AD0.2=N AD0.1=N AD1.2=N AD0.4=N AD1.7=N AD1.6=N SafetyOn=Y という内容がかかれています． マニュアルを見ていただければわかると思いますが，一応説明

設定内容 ・MODE 『0』でシリアルデータを記録，『1』はシリアルデータを記録だけど，指定キャラクタをトリガにして記録開始，『2』がA/Dデータを記録． なので，今回はMODE=2と書き換えます． 　 ・ASCII MODE=2のときのみ有効． A/Dの値がバイナリデータで掃かれるか，ASCIIコードで掃かれるかです．EXCELでデータ解析したいので，ASCII=Yと書き換えましょう． 　 ・Band MODE=0,1で使用． シリアル通信の設定です．今回は無視． 　 ・Frequency MODE=2で使用． サンプリング周波数を指定します．1〜9999までの値を設定可能ですが，接続ch数によって上限が決まっているので，マニュアルで確認してください． とりあえず，100は無難な値だと思います． 　 ・TriggerCharacter MODE=1で使用． 記録スタートに使用する文字を指定します． 　 ・TextFrame MODE=1で使用． 何文字分記録するかです． 　 ・AD1.5〜AD1.6 もちろんMODE=2で使用． それぞれのA/Dポートの有効/無効を決めます．使いたいchをAD*.*=YにすればOK． なんか変な数字の並び順ですが，ボード上の順番になっているので，端から何ch使うかと数えればわかりやすいでしょう． ちなみに，出力もこの並び順ですので，素直に上から使いましょう． 　 ・SafetyOn MODE=2で使用． サンプリング周波数が適正かどうか勝手に判断してくれます．普通の使い方であれば有効にしておいて間違いはないでしょう．

さて，設定が済んだらSDカードをデータロガーに戻しましょう． 次は実際に記録してみます． MODE=2(A/Dデータ)では，電源を入れたらすぐに(正確には初期化の数百msec？あいて)記録が始まります．なので，電源を入れるだけでOK． 記録の停止は，ボード上の「stop」ボタンを押します． 再度記録を始めるには，電源を入れ直すか，ボード上の「reset」ボタンを押しましょう． 注意点としては，電源を切る前に「stop」ボタンを押すこと(押さなくても最後のデータが途切れるだけかもしれませんが)． なお，記録されたファイルは，LOG0.TXT，LOG1.TXT，LOG2.TXT・・・といったファイル名で出力されていきます． 以上が使い方です． この機能で7,350円が高いかどうかは別として，なかなか使い易い便利なボードだと思います．